전자 속도 컨트롤러 (ESC) 는 RC 자동차의 "전원 두뇌" 및 "전기 총재" 입니다. 수신기, 배터리, 모터 및 스티어링 서보를 연결하고 조정하는 중앙 허브 역할을하는 모든 전기 RC 차량에서 가장 중요한 전자 부품 중 하나입니다.
그러나 실제로 무엇을합니까? 이 중요한 하드웨어의 핵심 기능을 분해합시다.
이것은 ESC의 가장 기본적이고 중요한 작업입니다.
그것은 당신을 듣는다: ESC는 수신기에 연결되어 송신기의 트리거에서 보내는 스로틀 신호를 지속적으로 듣습니다.
전원 관리: 방아쇠를 얼마나 당길지에 따라 ESC는 모터로 전송되는 전류와 전압의 양을 정확하게 제어합니다. 약간 당기면 ESC는 느리고 부드러운 제어를 위해 소량의 전류를 제공합니다. 풀 스로틀을 사용하면 최고 속도에 대한 최대 전력을 발휘합니다.
역방향 처리: ESC는 전류의 방향을 역전시켜 모터가 뒤로 회전하도록 명령하여 차량에 역방향 기능을 부여합니다.
ESC는 또한 정교한 전력 변환기입니다. 이것은 모터 유형에 따라 다릅니다.
브러시 드 모터의 경우: 간단합니다. ESC는 모터의 두 전선으로 전송되는 DC 전력의 양과 방향을 직접 조절합니다.
브러시리스 모터 (현대 표준): 마법이 일어나는 곳입니다. 브러시리스 모터는 3 상 AC 전원으로 작동하지만 배터리는 DC 전원을 공급합니다. ESC에는 배터리의 DC 전력을 즉시 3 상 AC 전원으로 변환하는 복잡한 회로가 포함되어 있습니다. 그런 다음이 전력을 모터의 3 개의 와이어에 정확한 고주파 시퀀스로 전달하여 회전합니다. 이 중요한 프로세스는 "정류" 라고합니다.
수신기와 스티어링 서보에도 전기가 필요하지만 주 배터리의 고전압을 처리 할 수 없습니다. ESC는 내장 BEC (배터리 제거 회로) 로이를 해결합니다.
BEC는 ESC 내부의 작은 "스텝 다운" 전압 레귤레이터입니다. 그것은 당신의 주요 LiPo 또는 NiMH 팩에서 높은 전압을 가지고 안전하고 안정적이며 낮은 전압 (보통 5V-6V 이상) 으로 "아래로 내려 간다". 이 깨끗한 전력은 수신기와 스티어링 서보에 공급되어 별도의 수신기 배터리 팩이 필요하지 않습니다.
이것은 현대 ESC의 가장 중요한 안전 기능 중 하나입니다. 성능 RC의 표준 인 리튬 폴리머 (LiPo) 배터리는 과도하게 방전되면 영구적으로 손상되거나 안전 위험이 될 수 있습니다.
ESC의 LVC (Low Voltage Cutoff) 기능은 보호자 역할을합니다.
배터리의 전압을 지속적으로 모니터링합니다.
전압이 미리 설정된 안전 임계치 (예를 들어, 셀 당 3.2V) 로 떨어질 때, ESC는 자동으로 전력을 감소시키거나 완전히 차단할 것이다.
차가 느려지거나 멈출 수 있지만 BEC는 스티어링 서보에 전원을 공급하여 자동차를 다시 운전할 수 있습니다. 이 차단 전압은 거의 항상 ESC 프로그래밍 카드를 사용하여 설정할 수 있습니다.
레이서와 튜너를위한 재미가 오는 곳입니다. 하이 엔드 ESC에는 일반적으로 프로그램 카드 또는 상자를 사용하여 자동차의 성능을 미세 조정할 수있는 프로그래밍 가능한 기능이 있습니다.
드래그 브레이크: 스로틀을 끄는 순간 "엔진 제동" 의 양이 적용되었습니다. 이것은 록 크롤러에게 필수적입니다.
브레이크 강도: 브레이크를 칠 때 최대 정지력.
펀치/초기 시작 전원: 차량이 데드 스톱에서 가속하는 "소프트" 또는 "폭력" 을 제어합니다.
타이밍/터보: 특히 긴 직선에서 RPM과 최고 속도를 높이기 위해 모터의 타이밍을 조정하는 고급 레이싱 기능.
데이터 로깅: 일부 고급 ESC는 현재 인출 및 온도와 같은 데이터를 기록할 수 있으므로 설정을 분석하는 데 도움이됩니다.
ESC는 제어하는 모터를 기반으로 두 가지 주요 범주로 나뉩니다.
1. 닦은 ESC
브러시 모터를 제어하는 데 사용됩니다. 그들은 비교적 간단하고 저렴하며 일반적으로 모터에 연결되는 두 개의 출력 와이어를 가지고 있습니다.
2. 브러시리스 ESC
브러시리스 모터를 제어하는 데 사용됩니다. 이것은 현대 RC의 주류 표준으로 훨씬 더 큰 효율성, 전력 및 런타임을 제공합니다. 모터에 연결되는 3 개의 출력 와이어가 있습니다.
브러시리스 ESC는 두 가지 중요한 유형으로 더 나뉩니다.
센서 브러시리스 ESC 센서 시스템에는 ESC를 모터의 내부 홀 센서에 직접 연결하는 추가 센서 케이블이 있습니다. 이를 통해 ESC는 항상 모터의 로터의 정확한 위치를 알 수 있습니다.
결과: 특히 매우 낮은 속도에서 믿을 수 없을 정도로 부드럽고 정확하며 선형 전력 전달. 사실상 "코깅" 은 없습니다 (정지에서 말더듬는 느낌). 최고의 대상: 부드러운 저속 스로틀 제어가 중요한 록 크롤링, 드리프트 및 진지한 레이싱.
Sensorless Brushless ESC 이 유형에는 센서 와이어가 없습니다. 회전 모터에 의해 생성 된 "back-EMF" (전압의 한 형태) 를 감지하여 로터의 위치를 추정합니다.
결과: 이 시스템은 비용이 적게 들고 신뢰할 수 있지만 매우 낮은 속도에서 어려움을 겪을 수 있습니다. 데드 스톱에서 시작할 때 "cog" 또는 약간 더듬 일 수 있습니다. 가장 좋은 대상: 배싱, 몬스터 트럭 및 거의 항상 스로틀에있는 일반적인 고속 주행.
ESC는 단순한 온/오프 스위치 그 이상입니다. 명령을 부드러운 가속으로 변환하고 배터리의 건강을 관리하며 자동차의 모든 전자 장치에 전원을 공급하는 것은 정교한 두뇌입니다. 브러쉬, 브러시리스, 감각, 감각없는 사이의 차이를 이해하면 RC 자동차에 완벽한 전원 시스템을 선택할 수 있습니다.
